К сложным зуборезным инструментам относят резцовые головки-протяжки для нарезания прямозубых и круговых конических колес. Преимущественно они применяются в судостроении (привод движителей), изготовлении редукторов горнодобывающей (дробилки), нефтегазодобывающей техники (буровые роторы), а также в тяжелом машиностроении (редуктора).

Полуавтомат ВЗ-441Ф2 используют для заточки зуборезных головок с прямыми и круговыми зубьями для конических колес. Заточка осуществляется конической поверхностью эльборового, алмазного или абразивного кругов. Станок представлен в вертикальной компоновке и обладает поперечными и вертикальными передвижениями шлифовальной головки с колебательным движением с применением охлаждающей жидкости. Затачиваемую зуборезную головку закрепляют на вале бабки изделия и определяют в положение заточки. Для заточки двухсторонней головки производят две установки: одну для внутренних резцов, другую для наружных.

Конструктивные преимущества полуавтомата:

-черновая и чистовая заточка зуборезных головок проходит в 1 цикле без работы оператора;

-система ЧПУ позволяет регулировать режимы необходимые для заточки и правки шлифовального круга;

-высокую производительность обеспечивает механизированный привод поперечного и вертикального перемещений шлифовальной головки, а также передвижения бабки изделия; 

-быстрая и точная настройка станка осуществляется за счет использования датчиков обратной связи для отсчёта поперечного передвижения шлифовальной головки, наклона шпинделя бабки изделия.