Полуавтомат  ВЗ-676Ф4  зубошлифовальный с ЧПУ  для профильного шлифования косозубых зубчатых колес и прямозубых боковых поверхностей  внешнего зацепления абразивным шлифовальным кругом с охлаждением. Шлифование зубчатых колес осуществляется методом профильного шлифования (методом копирования).

Компоновка полуавтомата, его конструктивные особенности

Полуавтомат выполнен в горизонтальной компоновке. Станина служит основанием, на котором монтируются основные сборочные единицы полуавтомата, которые оформлены как отдельные агрегаты, что облегчает их сборку и разборку при ремонте (транспортировке). На станине спереди установлен подвижный в продольном направлении стол, на котором установлена бабка изделия с обрабатываемой заготовкой и гидрофицированная задняя бабка. В задней части станины установлена каретка поперечная, на которой 2/5 монтируется редуктор поворота вертикального суппорта. На шпиндель редуктора поворота, который поворачивается вокруг горизонтальной оси крепится вертикальный суппорт. На подвижной каретке суппорта установлена бабка шлифовальная и устройство ориентации. На основании вертикального суппорта крепится каретка механизма правки, на которую монтируется механизм правки алмазным роликом. Такое расположение механизма правки обеспечивает высокую эффективность процесса правки (точность и производительность). Рабочая зона полностью закрыта ограждением кабинетного типа с раздвижными и монтажными дверями. Внутри ограждения установлен светильник для освещения рабочей зоны. Шкаф электроавтоматики с теплообменником установлен в удобном для обслуживания месте.

Пульт управления может перемещаться в удобное для оператора местоположение. Сзади станка расположена система подачи и очистки СОЖ и гидростанция.Перечень органов управления пульта  УЧПУ , их назначение и принцип действия приведены в ВЗ-676Ф4,00,000РЭ1, а также в тех-документации на изделие.

Бабка изделия

Шпиндель вращается от встроенного кругового высокомоментного синхронного электродвигателя Датчик измерения угла поворота установлен непосредственно на шпинделе. Шпиндель смонтирован на специальном прецизионном упорно-радиальном подшипнике. Конструктивное устройство бабки изделия обеспечивает наивысшую точность поворота, надёжность и долговечность.

Стол

Перемещения осуществляются от линейного синхронного электродвигателя по замкнутым с предварительным натягом направляющим качения с интегрированной в них измерительной системой. Такая конструкция обеспечивает простой монтаж, исключительную динамику и высокую точность перемещения, высокую износостойкость привода благодаря бесконтактной передаче усилия. Перемещение на высоких скоростях значительно снижает время установочных перемещений.

Система ориентации заготовки

Система выполнена на базе трёхмерного контактного датчика и посредством координатных перемещений полуавтомата в автоматическом цикле, в соответствии с управляющей программой, осуществляет следующие функции:

-осуществляет привязку заготовки (угловую и осевую) к станочной системе координат;

-проводит измерение заготовки (окружной шаг зубьев, накопленную погрешность шага зубьев) с целью определения годности заготовки (наличие припуска), равномерного распределения припуска по профилям зубьев, деление припуска;

-производит окончательное измерение обработанного зубчатого колеса по некоторым параметрам(окружной шаг зубьев, накопленная погрешность шага зубьев, направление зуба.

Программное обеспечение

Система подготовки управляющих программ (СПУП) реализована на базе персонального компьютера,входящего в состав ЧПУ полуавтомата. Кнопка запуска СПУП встраивается в стандартный интерфейс Sinumerik. Все действия при работе с СПУП осуществляются при помощи элементов управления (клавиатура, мышь), встроенных в панель оператора. Программа имеет дружественный интуитивно понятный интерфейс. Для составления управляющей программы не требуется глубоких знаний языка программирования УЧПУ, а также знаний теории винтовых поверхностей. Создание управляющей программы для обработки того или иного типа детали происходит автоматически. Исходные данные для расчёта вводятся в соответствии с чертежом детали. Для этого заполняются графические формы,соответствующие фрагментам чертежа. Кроме этого вводятся геометрические параметры шлифовальных кругов, которыми будет производиться обработка и технологические данные. После ввода исходных данных производится математическое моделирование процесса шлифовки. Затем автоматически подбирается наладка и траектория движения круга относительно заготовки детали таким образом, чтобы выдерживались все требуемые параметры. После выполнения всех необходимых расчётов, автоматически формируется управляющая программа для обработки выбранной детали, которая передается в УЧПУ полуавтомата после нажатия соответствую-щей кнопки в СПУП.